Epierre compte 531 habitants lorsque débute, en 1859, la construction de la nouvelle église avec les plans de l'architecte Théodore Fivel de Chambéry. Orientée à l'est, la nouvelle église en plan basilical est de style néogothique. (XIXe siècle).
Cette église est placée sous le vocable de l'Assomption. Elle est consacrée en l'honneur de Dieu, sous le titre de l'Assomption de la Sainte Vierge et de Saint-François de Sales. Son mobilier est en marbre blanc, la chaire, le chemin de la croix et quelques tableaux proviennent de l'ancienne église. Des vestiges de fondations retrouvés en 1899, au cours des travaux d'adduction d'eau, permettent de penser que l'église, la cure et le cimetière étaient reliés au château par un mur d'enceinte. Elle est bâtie en forme de croix et surmontée dans toute la longueur d'une voûte en maçonnerie, ornée de médaillons peints à la fresque.