Dans l'enceinte prestigieuse de l’ancien palais épiscopal vous découvrirez une collection exceptionnelle de costumes Mauriennais. Le Musée présente également des outils et des ustensiles de la vie courante d'autrefois.
Les robes des vallées de l’Arvan et des Villards notamment, figurent parmi les plus originales des Alpes. Dans l’ancienne chapelle de l’évêque est reconstitué un intérieur mauriennais à cohabitation. Une salle présente des collections d’archéologie, une autre est dédiée à l’art religieux, une enfin à l’histoire de la dynastie de Savoie.